双立柱堆垛机高度范围一般是5米-25米,采用双立柱形式,立柱采用400x400的钢管,根据需要长度截取,上下两端焊上法兰,再烤漆或者喷塑,与下横梁和上横梁连接在一起,形成一个四边形结构。(如下图)随着材料科学的发展,逐渐有500x500甚至更大规格的管材出现,利用管材强度的增加,双立柱堆垛机的高度逐渐接近30米。
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为什么双立柱堆垛机做不高?
因为用方管型材作为立柱,立柱内部中空,立柱强度偏弱,如果做的太高,四边形的堆垛机结构会出现收腰或者胀肚子的情况,尤其是在堆垛机高速运行的时候,如果有收腰或胀肚子,在载货台升降的时候,轻则有异响,影响备件寿命,重则载货台掉落。除了收腰和胀肚子,在堆垛机高速运行到取货位的时候,因为立柱强度偏弱,方管立柱的晃动量比拼焊立柱会高出很多,对于有出入库要求的立体仓库来讲,会严重影响使用效率。
(超高)双立柱堆垛机的优势
1、虽然双立柱堆垛机的立柱强度偏弱,但是在25米以下的自动化立体仓库中,还是有很大的优势
2、一是25米以下的高度,堆垛机的晃动幅度并不大,收腰和胀肚子的状况也不明显,同等高度价格只有单立柱堆垛机的60%,性价比很高;
3、二是在25米以下的立体仓库中,最大行走速度240米/分钟和最大行走速度160米/分钟,两种堆垛机的每小时出入库盘数区别不大
4、三是双立柱堆垛机自重比较小,在运行方面比单立柱堆垛机省电
所以一般25米以下的立体仓库,除非出入库效率瓶颈原因,推荐使用双立柱堆垛机,25-30米,根据实际情况,酌情选择单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。
(超高)单立柱堆垛机是否可以做双立柱
在遇到重型货物或者大型货物的时候,单立柱堆垛机也需要做双立柱结构,但是立柱同样也采用拼焊结构,因为收腰和胀肚子的原因,单立柱双立柱堆垛机的极限高度为40米,根据经验和理论计算依据,超过40米以后,单立柱堆垛机收腰和胀肚子无法控制,这也变相说明了方管双立柱堆垛机的劣势。
超高单立柱堆垛机的经验数据
超高单立柱堆垛机在48米的案例已经有多个,最大行走速度可以超过180米/分钟,通过加强立柱机械强度和电控柔性控制防摇,每次存取完货物之后不需要额外等待时间,实际节拍与理论节拍基本吻合,能够满足项目的实际需求。
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