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立体仓库堆垛机的作业原理与结构
发布时间:2021-11-25
立体仓库堆垛机选用了自动化物流仓储设备,完结立体库存储的自动化管理,达到及时自动为运送线补给缸体组芯和空托盘,一起在运送线上完结及时为下一工位运送货品,操控选用手动、自动两种方式,更灵活处理运送时出现的异常问题。
立体仓库堆垛机的运送系统PLC经过通讯处理器与监控机相连,接纳监控机发出的作业指令,回来指令的执行情况和系统状况等。电控系统具有对毛病检测和毛病状况的声光报警及消除声光报警功用。组合芯贮存立库用于贮存成组砂芯及空托板,在制芯和造型工部间起调理砂芯供需平衡效果。
一、作业原理
堆垛机由行走电机经过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走,由提高电机经过钢丝绳带动载货台做笔直升降运动,由载货台上的货叉做弹性运动。经过上述三维运动可将指定货位的货品取出或将货品送入指定货位。
行走认址器用于测量堆垛机水平行走方位。提高认址器用于操控载货台升降方位。货叉方向使用挨近开关定位。经过光电辨认,以及光通讯信号的转化,完结计算机操控,也可完结堆垛机操控柜的手动和半自动操控。
一起选用优化的调速办法,削减堆垛机减速及停机时的冲击,大大缩短堆垛机的起动、中止的缓冲距离,提高了立体仓库堆垛机的运转效率。
二、堆垛机的结构
堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉组织、立柱、上横梁、水平运转组织、起升组织、电控柜、安全保护设备和电气操控系统等几大部分组成。
1、主体结构
堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和操控柜支座组成。
上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构,截面性能好,下横梁上两边的运转轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完结,确保了主、被迫轮轴线的平行,然后提高了整机运转平稳性。
立柱是由方钢管制作,在方钢管两边一次焊接两条扁钢导轨,导轨表面进行硬化处理,耐磨性好。在焊接中选用了具有特别设备的自动焊接技能,有效克服了全体结构的变形。
上横梁焊于立柱之上,立柱与下横梁经过法兰定位,用高强度螺栓连接,整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高级特点。
2、载货台
载货台是经过起升组织的动力牵引做上下笔直运动的部件,由笔直结构和水平结构焊接成的L形结构,笔直结构用于安装起升导轮和一些安全保护设备。水平结构选用无缝钢管制成,彻底可以满意载货的要求。
3、水平运转组织
水平运转组织是由动力驱动和主被迫轮组组成,用于整个设备巷道方向的运转。
4、起升组织
起升组织是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成,用于提高载货台做笔直运动。
5、货叉组织
货叉弹性组织是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个组织,用于笔直于巷道方向的存取货品运动。下叉固定于载货台上,三叉之间经过链条传动做直线差动式弹性。
6、导轮设备
堆垛机共选用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮设备,上下水平导轮分别安装在上下横梁上,用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮安装于载货台上,沿立柱导轨上下运动,导向载货台的笔直运动,一起经过导轮支撑荷重,并传递给主体结构。
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