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AGV地面控制系统有哪些,它们是如何进行工作的?
发布时间:2022-03-25
      AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。
      一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
      AGV控制系统 (固定) AGV 上位控制系统,是自动导引车系统的核心,其主要功能是自动导引车系统 (AGVS) 多个 AGV 在单任务分配、 交通管理、 交通管理、 通信管理等。 
      一、任务管理进程管理类似于计算机的操作系统,提供口译的 AGV 地面控制的程序执行环境,提供根据任务优先级和计划的开始时间,提供各种操作任务,例如启动、 停止、 取消等。
      二、车队管理是管理的AGV 核心模块,根据要求提供材料处理任务、 调度AGV 执行任务分配根据AGV 原理的步运行时间、 计算最短路径的AGV 和 AGV 控制命令行走过程中,加载和放电及充电命令发布及时。
      三、 基于物理大小,状态和AGV 路径提供的AGV 自动避碰措施彼此同时避免死锁车辆互相等待和陷入僵局的理管方法,AGV 行走段分配的交通管理及死锁报告。
      四、 通信管理提供独立的 AGV 和 AGV 控制系统,地面控制系统、 IO 设备、 地面车辆仿真系统与计算机通信。
AGV 和使用无线电通信之间的通信,需要设置无线网络,AGV 的双向通信和地面系统,AGV 未通信,地面控制系统使用轮和多个 AGV 通信,和地面控制系统、 车辆模拟系统、 上位机的通讯使用 TCP/IP 通信。
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