全世界自动化立体仓库的起源有两处，一个是日本，另一个是以德国/奥地利为中心的欧洲，大致都起源于1965年左右，后续发展过程中两者交互比较少，各有所长，大致2000年左右在中国市场技术开始融合。以下针对两种堆垛机做简单比较分析。

      日式堆垛机起源于日本，高度范围一般是5米-25米，采用双立柱形式，立柱采用400x400的钢管，根据需要长度截取，上下两端焊上法兰，再烤漆或者喷塑，与下横梁和上横梁连接在一起，形成一个四边形结构。（如右图）
      随着材料科学的发展，逐渐有500x500甚至更大规格的管材出现，利用管材强度的增加，日式堆垛机的高度逐渐接近30米。

区别：结构不同-日式堆垛机
日式堆垛机的主要性能
I、高度范围5-25米，不建议超过30米；
II、行走速度：<=160米/分钟
III、行走加速度： <=0.5米/s²
IV、提升速度： <=45米/分钟
V、提升加速度： <=0.5米/s²
VI、一般23米高度的日式堆垛机自重6.5吨-8吨

区别：结构不同
欧式堆垛机起源于欧洲，准确的讲就是德国，高度范围一般是5米-48米，采用单立柱形式，立柱采用板材拼焊形式，内部嵌入加强筋板，尺寸根据需要的强度，最小为420mmx1000mm，最大尺寸为570mmx1800mm，基于德式堆垛机的立柱尺寸可以根据需要来设计定制，这种堆垛机的高度最大可以做到50米，且45米以上的项目已经有多处应用。