箱式密集自动仓储系统

发布者：威科智能时间：2024-1-18 16:13:32

箱式密集自动仓储系统主要由货架、堆垛存取机械手、出入库输送系统以及控制系统组成。

1、货架储存总成

1.1货架概述

本项目货架为组合钢结构货架。主体结构由立柱、支撑横梁、上框梁、连接法兰板、底板、背拉杆、紧固件等组成。

立柱是整个货架系统的主支撑结构，本货架单元货位承载50kg，，保证立柱平均垂直度小于±10 mm （满载）；横梁是直接承载托板货物重量的梁,通过横梁可将货物重量传递到货架片上；上框梁用不同规格矩形管焊接而成，用来稳定两排货架，同时作为升降机上部稳定梁；背拉杆采用槽钢制作，起稳定、校正货架的作用。

1.2货架规模

17列*4排*7层-2=474个货位；

1.3货物单元

货物尺寸（含托板）：L550*W360*H400mm,（长×宽×高）

货位承载（含托盘）：50kg

1.4货架加工精度

（1）立柱片全高极限偏差±5mm；

（2）立柱两侧弯曲变形不大于1/1000，且≤10mm；

（3）各横梁高度尺寸极限偏差 2mm；

（4）立柱片底板高低差极限偏差 1mm；

（5）横梁长度极限偏差 1mm；

（6）立柱制造长度偏差不超过±5mm；

1.5货架安装精度

（1）同层横梁高度偏差±3mm；

（2）同货格同层横梁，靠升降机侧横梁的高度不应低于另一侧，其高差应≤4mm；

（3）货架片全高极限偏差为±5mm货架片；

（4）全宽极限偏差为±5mm；

（5）货架片同侧面在巷道全长弯曲偏差≤10mm；

（6）货架片侧面及立柱内外弯曲偏差≤10mm（全高）；

（7）相邻货架片立柱底部中心距偏差±2mm；

（8）以轨道中心线为基础到二边货架的尺寸偏差±2mm；

（9）同一巷道同列货架片错位偏差≤5mm

2、堆垛存取机械手

2.1基本工作原理

堆垛存取机械手的载货台在提升机构的驱动下，以立柱两侧的导轨为导向，完成载货台的升降运动；货叉为倍增伸叉机构，在伺服电机的驱动下，使上叉体完成存、取物料运动。货叉水平行走机构采用伺服电机驱动丝杆进行水平移动，三个方向的运动分别在电控系统协调控制下，完成对物料的出、入库操作。

堆垛存取机械手主要由金属框架结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉机构、安全护栏、起升导向轮装置、安全保护装置和电气装置等部件所组成。

2.2设计参数

2.3设计方案

2.4主要控制

2.5安全装置

分类		式样
安全装置	运行	在两端设有限位传感器、机械停止装置；
	升降	在两端设有限位安全传感器；机械停止装置；
	货叉	在行程两端设有限位安全开关货叉正确位置的检测装置，中位双保险开关；货叉运行中能自动锁住其他动作
	其他	在调整位置及脱离位置时，动作停止装置。行走、升降及货叉横移超限检测装置。电动机超负荷检测装置。空货位检测传感器。升、降超限检测装置。计数检测装置。应急保护按钮；尺寸检测装置；声光报警塔；其它相关安全装置。

3.料箱出入库线

用于箱式输送主要设备，能够直线输送周转箱，通过光电及PLC控制启停，能够将产品送至指定区域。

主要参数